AWS DeepRacer 定价

为了让您开始使用 AWS DeepRacer，我们将在第一个月向您提供 10 小时的免费模型训练或评估时间，以及 5GB 的免费存储空间。这足以训练您的第一个计时模型，对其进行评估和调整。本优惠在您首次使用该服务后的 30 天内有效。

在您的 AWS 账户上激活 AWS DeepRacer 多用户模式后，无论使用您的 AWS 账户记录多少特定于 DeepRacer 的车手档案，免费套餐优惠仅适用于 AWS 账户一次。借助 AWS DeepRacer 多用户模式，企业（又名账户管理员）能为开发人员提供其 AWS 账户 ID 下 AWS DeepRacer 服务的使用权限、监控培训和存储支出、启用/禁用培训，以及查看/管理其账户中每个用户的模型。所有与使用您的 AWS 账户记录的 AWS DeepRacer 多用户模式配置文件相关的费用都将计入您的 AWS 账户。 

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如果在您的 AWS 账户上激活了 AWS DeepRacer 多用户模式，为多名开发人员提供您的企业 AWS 账户 ID 下 AWS DeepRacer 服务的使用权限，则所有与使用您的 AWS 账户记录的 DeepRacer 多用户模式配置文件相关的费用都将计入您的 AWS 账户。AWS DeepRacer 管理员可以在 AWS DeepRacer 控制台的“监控使用情况”部分，跟踪每个仅限于 DeepRacer 的配置文件的估计支出、启用/禁用训练，以及查看/管理模型。

开始使用 AWS DeepRacer 时，开发人员需要训练强化学习 (RL) 模型。AWS DeepRacer 服务将指导您使用一系列合理的默认值创建首个模型，接着在虚拟模拟器中进行训练。我们建议您使用默认设置训练计时赛模型至少两小时，以确保获得最佳整合机会，但如果您调整参数，训练时间可能会改变。

训练完成后，您将使用 AWS DeepRacer 服务来评估受训模型的性能，具体方法是让该模型在虚拟赛道上自动驾驶。这样，您便能对模型的性能执行基准测试。这些活动的费用如下：

虽然您在示例 1 中创建的模型是一个良好的开端，但是您认为，您可以进一步改进驾驶行为，从而获得更好的圈速成绩。您决定迭代模型参数和奖励函数，并对新模型进行 2 小时的训练。评估结果看起来不错，但您决定再对模型进行一些训练，通过连续克隆三次，并对每个克隆版进行两个小时的训练，同时对超参数进行小幅更改。总训练时间是 8 小时，您有 4 个模型。您评估了模型的所有四个版本，将最好的模型留在了您的 AWS DeepRacer 账户中，下载了三个较慢的模型并从您的 AWS DeepRacer 账户中删除了它们。参加任何社区竞赛都是免费的。

在本示例中，总费用是 29.25 USD。

您决定将示例 1 中的模型和示例 2 中的最佳模型留在您的 AWS DeepRacer 账户中，然后每月回来提交它们以参加社区竞赛。下表显示了一个月的存储费用（假设该月有 31 天，您在月初训练了模型）。

在本示例中，每月的总存储费用是 0.18 USD。