FreeRTOS 常见问题

FreeRTOS 是一款适用于微控制器的开源实时操作系统，让您可以轻松地编写、部署、保护、连接和管理低功耗的小型边缘设备。FreeRTOS 在 MIT 开源许可证下免费分发，包括一个内核和一组不断丰富的软件库，适用于各种行业部门和应用程序。为了支持越来越多的使用案例，AWS 提供了软件库，这些库提供增强的功能，包括连接性、安全性和无线更新。例如，通过 FreeRTOS，您可以将小型低功耗设备安全连接到 AWS IoT Core 等 AWS 云服务或运行 AWS IoT Greengrass 的功能更强大的边缘设备。

自 2017 年以来，Amazon FreeRTOS 一直是 FreeRTOS 项目的扩展，因此我们进行了统一命名，以免客户混淆。FreeRTOS 项目现在包括额外的连接库、安全库和 IoT 参考集成。

您可以从 GitHub 下载 FreeRTOS 代码，而不受您的地理位置和 AWS 区域可用性的影响。有关 FreeRTOS 空中下载（OTA）更新云服务的可用性，请参阅 AWS 区域表。

FreeRTOS 可以用于工业、商业和消费者应用场景中的嵌入式系统。例如，智能电表、油泵传感器、家用电器、商业安全系统、运动手环和传感器网络都可以使用 FreeRTOS。智能电表用于实时监控家庭中的用电情况。运动手环通过用户的移动设备，将健康状况数据发送到云端，用于实时监控或分析。利用这一数据，电力公司可以提供负载平衡的效率和发电站输出电力的效率。油泵传感器用在石油钻井平台上，用于检测可能深埋在水下的油井的产量。石油钻井平台可以在这些传感器上部署 FreeRTOS，并使用 AWS IoT Greengrass Core 在本地实时处理来自油泵和阀门的数据。然后，AWS IoT Greengrass Core 可以将经过预处理的油泵传感器数据批量发送到云中，用于分析和数据仓库。要了解有关 AWS IoT Greengrass 的更多信息，请单击此处。

FreeRTOS 开发人员可以从 GitHub 或 FreeRTOS.org 下载 FreeRTOS 微控制器设备软件。

半导体供应商制造用于连接传感器、安全周边设备和以太网控制器等微控制器和模块。OEM 使用这些微控制器和模块来生产 IoT 设备。

OEM 包括工业公司、商业企业和消费者品牌。微控制器开发人员可以使用 FreeRTOS 轻松设计和开发连接的设备和 IoT 应用程序。

企业可以使用由 FreeRTOS 提供支持的 IoT 互联设备来提高业务和运营效率。

FreeRTOS 包括 FreeRTOS 内核，这是一种适用于微控制器的实时操作系统内核，其附带的各种库可以支持连接性、安全性和无线更新。如需查看 FreeRTOS 库的列表，请访问 freertos.org。

如果您在应用程序微控制器上运行所有 FreeRTOS 库（包括 TLS），则可能需要具有高于 25 MHz 处理速度和大于 64 KB RAM 内存的微控制器。如果通信和加密堆栈（MQTT 除外）被分流到联网处理器上，那么您的微控制器就只需要 10 MHz 的处理速度和 16 KB 的 RAM。但上述数值只是近似值，因为 MCU 架构、编译器和编译器优化程度等因素可能会影响对处理速度和 RAM 的要求。对于存储在微控制器上的每个可执行镜像，FreeRTOS 需要 128 KB 的程序存储器。对于空中下载（OTA）更新功能，程序存储器中必须同时存储两个可执行镜像。

FreeRTOS 为合作伙伴的各种微控制器提供 IoT 参考集成，具体见 AWS Partner Device Catalog 。FreeRTOS 包括 FreeRTOS 内核，该内核支持 40 多种架构，包括 RISC-V 和 ARMv8-M 的最新架构。

您可以查看入门指南中的系统性说明，了解如何在符合要求的电路板上运行 FreeRTOS。

您可以通过以下任何一个渠道来获得支持：

FreeRTOS 社区论坛

技术支持

AWS Support

GitHub 问题

为了给我们的客户打造更好的论坛体验，我们已将 AWS 论坛 Amazon FreeRTOS 组中的所有内容和用户迁移到 FreeRTOS 社区论坛上的 Amazon Web Services 类别。单击此处了解更多信息。

可以。您可以按照 FreeRTOS 用户指南开始将 FreeRTOS 设备连接到 AWS。

可以。FreeRTOS 是一款开源软件，因此可以针对应用程序的具体需求进行修改。

可以。FreeRTOS 是一款在 MIT 许可证下分发的开源软件，因此可以针对应用程序或项目的具体需求进行修改，无需获得 AWS 的批准。

在开源 MIT 许可证下，可免费下载并使用 FreeRTOS。

下载移植到 Windows 上运行的库和示例即可在 Windows 虚拟机上浏览 FreeRTOS 代码和功能。这是一系列称为适用于 Windows 的 FreeRTOS 模拟器的文件（Windows 模拟器）。点击此处开始使用。

不包含。FreeRTOS 是一种用于微控制器的开源实时操作系统。您可以通过移植 FreeRTOS 代码并使用 AWS IoT 设备测试器验证所移植的代码，在所选微控制器上运行 FreeRTOS。为了让您更轻松，我们在 AWS Partner Device Catalog 中为通用微控制器提供了 IoT 参考集成和合格端口。

如需查看 GitHub 存储卡架构和版本控制，请访问 freertos.org。

适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器是 Windows/Linux/Mac 测试自动化工具，半导体供应商可利用它在其微控制器主板上对 FreeRTOS 进行测试和资格鉴定。使用 AWS IoT 设备测试器，半导体供应商可以验证其微控制器主板是否能运行 FreeRTOS，以及是否能对 AWS IoT 服务进行身份验证并实现互操作。

您可以从此处获取适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器。

是的，您可在此处了解如何列入目录的更多信息。

您可以通过以下任何一个渠道来获得支持：

技术支持

客户支持

GitHub 问题

AWS 设备资格审查计划定义了在 AWS Partner Device Catalog 中列出您微控制器的流程。简要概述如下：首先，您必须通过适用于 AWS FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器测试。接下来，登录 AWS 合作伙伴网络门户，并上传适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器报告。提供对您移植的 FreeRTOS 接口源代码的引用，以使其可供 OEM 使用。在 AWS 验证了移植的代码和报告并提交了其他设备相关的构件（例如设备镜像、数据表等）之后，该设备将在 AWS Partner Device Catalog 中列出。

适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器在所有支持 FreeRTOS 的区域中可用。 

适用于 FreeRTOS 的 AWS IoT 设备测试器供免费使用。不过，您需要承担资格测试过程中与 AWS 使用相关的所有成本。平均而言，AWS IoT 设备测试器的单次运行成本将低于一分。有关相关成本的信息，请参阅 AWS IoT Core 定价。

FreeRTOS 不要求使用 AWS IoT Greengrass。FreeRTOS 在 IoT 终端上运行，通常负责 IoT 拓扑中的“感知”和“行为”。FreeRTOS 设备可以直接连接到云，也可以连接到本地的 AWS IoT Greengrass Core 设备。

FreeRTOS 源代码中包含 AWS IoT Greengrass Discovery Library，让您能够发现并连接到 AWS IoT Greengrass Core 设备。有关更多信息，请参阅 FreeRTOS 用户指南。

FreeRTOS 中的低功耗蓝牙支持为开发人员提供了标准化 API 层，用于写入可在符合条件的 FreeRTOS 主板之间移植的低功耗蓝牙应用程序。它包括配套的 Android 和 iOS 开发工具包，使得 FreeRTOS 设备可以将 Android 或 iOS 设备用作代理来使用 AWS IoT 服务。您可以使用标准的通用接入配置文件（GAP）和通用属性（GATT）配置文件来编写低功耗蓝牙应用程序，为 MQTT over Bluetooth Low Energy 使用自定义配置文件，以及通过低功耗蓝牙预置 Wi-Fi。您还可以使用其他 AWS IoT 服务和功能，包括 AWS IoT Device Defender、Device Shadows 和空中下载（OTA）更新。

如果您是需要创建低功耗蓝牙应用程序的嵌入式开发人员，通过 Android 或 iOS 代理将您的低功耗蓝牙设备连接到 AWS IoT，或者使用 AWS IoT Device Shadows 等 AWS IoT 功能，您将受益于使用 FreeRTOS 中的低功耗蓝牙。借助适用于 FreeRTOS 的标准化低功耗蓝牙 API，您可以对符合 FreeRTOS 标准的设备进行应用程序代码移植。如果您决定使用其他微控制器（例如，用于升级产品），则可以使用现有低功耗蓝牙应用程序代码为基础来添加较新的功能。这样，您就可以专心于应用程序代码，而不必担心底层连接和安全库，这些底层内容并不是区分产品的特性。

请访问我们的入门页面了解有关受支持硬件的更多信息。

您可以通过 AWS 合作伙伴设备目录选择开发板并下载移植的代码。FreeRTOS 源代码具有演示示例，移动开发工具包具有示例应用程序，可帮助您快速入门。

否。低功耗蓝牙的 FreeRTOS 库为开源版本，采用 MIT 许可证，因此开发人员可以根据其具体需求进行修改。

FreeRTOS 支持低功耗蓝牙版本 4.2 和更高版本。低功耗蓝牙版本 4.2 增加了对低功耗蓝牙安全连接的支持，从而提升了安全标杆。这是低功耗蓝牙版本 4.2 中引入的一项增强安全功能，针对对等设备进行身份验证并创建加密通道。

否。FreeRTOS 提供标准化低功耗蓝牙 API 库，与第三方（例如，MCU 供应商）低功耗蓝牙堆栈连接。

FreeRTOS 中的低功耗蓝牙支持使得开发人员可以根据目标硬件的功能，添加任意数量的标准和自定义 GATT 服务。FreeRTOS 包含两个客户配置文件：1) MQTT over Bluetooth Low Energy，用于允许低功耗蓝牙设备使用 AWS IoT 服务，以及2) 通过低功耗蓝牙的 Wi-Fi 预置，用于使用低功耗蓝牙在 IoT 设备中预置 Wi-Fi 凭证。

目前，没有任何一种机制可以拦截在低功耗蓝牙设备和 AWS IoT 之间流动的消息。低功耗蓝牙设备仅充当直通式设备。

但是，您可以使用代理库中提供的方法和类别作为起点，修改这些库以拦截消息并执行本地操作。

MQTT over Bluetooth Low Energy 允许低功耗蓝牙设备通过代理设备连接到 AWS IoT，并使您能够使用其他 AWS 服务和功能，包括 AWS IoT Device Defender、AWS IoT Device Shadows 和 FreeRTOS 空中下载（OTA）更新。

是的。只要您的设备具有所需的内存，您就可以同步使用 MQTT over Wi-Fi 和 MQTT over Bluetooth Low Energ。

AWS IoT 利用 Amazon Cognito 服务通过云服务对移动设备进行身份验证。但是，您还可以使用 FreeRTOS 移动开发工具包支持的 X.509 证书通过 AWS IoT 对代理设备进行身份验证。

您可以使用 FreeRTOS 的无线 (OTA) 更新功能。在 AWS IoT Device Management 控制台中，您只需要提供固件镜像，选择要更新的设备，选择代码签名方式，并创建 FreeRTOS OTA 任务更新。有关 OTA 更新功能和代码签名的更多信息，请参阅 FreeRTOS 用户指南。

对于准备以空中下载（OTA）方式部署到 FreeRTOS 设备的固件镜像，开发人员可以利用代码签名来确认其完整性和来源。这一过程使用一个加密哈希值来确认固件镜像的完整性，该加密哈希值可以证实代码在签名后没有更改或损坏。这一过程还使用公钥加密对镜像签名，来源证明可以在设备上验证。通过 AWS IoT Device Management 控制台中集成的 FreeRTOS OTA 设备更新任务，开发人员可以下载新的固件镜像、对该镜像签名，并将其发送给现场中的一组设备。这些设备会在下载后验证签名，并且只安装可信代码。客户可以使用 IAM 对签名工具进行精细访问控制，因此只有指定的开发人员才可以签名和安排新的固件更新。

不。您也可以使用自己的签名服务，并将签名后的镜像直接上传到 Amazon S3 中。您需要修改 FreeRTOS 空中下载（OTA）代理，以便接受您要使用的签名格式。

您可以在 AWS 合作伙伴设备目录中找到支持 FreeRTOS OTA 且符合条件的硬件。

FreeRTOS 使用传输层安全性 (TLS 1.2) 保护与云的连接安全。TLS 协议可确保两个通信应用程序之间的隐私和数据完整性。它确保使用 X.509 证书对 FreeRTOS 设备和云服务器进行相互身份验证，并确保对传输中的数据进行加密。

FreeRTOS 使用名为 PKCS #11 的标准应用程序接口进行加密、数字签名和加密对象管理。如果专用存储不可用，则加密对象将会保存在专用存储或主微控制器的闪存中。如果您的设备需要静态数据加密，我们建议您使用专用加密硬件来保护加密密钥。使用 PKCS #11 API 访问密钥并加密和解密应用程序数据。

安全更新通过 FreeRTOS 控制台、FreeRTOS 安全更新页面，以及在 GitHub 上提供。

要报告安全问题，请参阅 AWS 的漏洞报告。

我们建议您使用 FreeRTOS 的无线 (OTA) 更新功能向您的 FreeRTOS 设备发送安全补丁。在 AWS IoT Device Management 控制台中，您可以提供固件镜像，选择要更新的设备，并创建 FreeRTOS OTA 作业更新。代码签名功能将验证设备上的签名镜像，从而确保您的设备代码在部署和更新过程中不会受损。有关 OTA 更新功能的更多信息，请参阅 FreeRTOS 用户指南。

FreeRTOS 延长维护计划 (EMP) 为您选择的 FreeRTOS 长期支持 (LTS) 版本提供安全补丁和关键漏洞修复，持续时间为初始 LTS 期限到期后最多 10 年。借助 FreeRTOS EMP，基于 FreeRTOS 长时间运行的设备可以获得功能稳定性，并在订阅期间接收安全更新。您会及时收到有关 FreeRTOS 库即将发布的补丁的通知，这样您就可以计划在您的物联网（IoT）设备上部署安全补丁。在当前 LTS 期限结束之前，您将能够使用您的 AWS 账户订阅延长维护计划，并按年度续订其订阅以涵盖产品生命周期，或者直到您准备好过渡到新的 FreeRTOS 版本。FreeRTOS EMP 适用于 FreeRTOS LTS 库。

FreeRTOS EMP 有助于您在订阅期间维护基于 FreeRTOS 的设备。它可帮助您节省操作系统升级成本，降低无法及时更新设备的风险。它可为功能稳定的 FreeRTOS LTS 版本提供了安全补丁和关键漏洞修复，因此您不需要承担开发、测试和 QA 成本就可以迁移到最新的 FreeRTOS 版本。更新设备包括项目规划、发布准备测试和空中下载（OTA）更新计划，以部署关键补丁。FreeRTOS EMP 对即将发布的补丁及时发布通知并对集成问题提供支持，降低了延迟部署的风险。

FreeRTOS EMP 提供灵活的订阅选项，订阅期限为 1 年至 10 年。您可以根据设备生命周期或应用程序要求延长订阅期限。有关更多详细信息，请参阅定价页面。

联系我们开始使用。

不需要。FreeRTOS EMP 拥有灵活的年度订阅计划。您可以根据设备生命周期或应用程序要求按年度续订订阅，最长订阅期限为 10 年。

根据 NDA，AWS 将通过官方 AWS Security 通道通知您即将发布的补丁及其时间表（在 AWS 合理具备这种能力并视为合理的情况下）。补丁将在成功实施并获得 AWS Security 批准我们的缓解措施后的三个工作日内通过 FreeRTOS EMP 控制台提供。如果这些库也是 FreeRTOS LTS 当前版本的一部分，补丁将在 FreeRTOS LTS GitHub 存储库中公开提供。 

FreeRTOS EMP 将适用于 FreeRTOS LTS 当前版本及以前的所有版本。从所选择的 LTS 版本的支持期结束后，可以按年度续订订阅，最长续订期限为 10 年。例如，对于 LTS 期到 2023 年 3 月结束的 FreeRTOS 202012.01 LTS，可以按年度续订订阅，最长续订期限到 2033 年 3 月为止。

FreeRTOS EMP 由初始基础代码（LTS 版本）以及后续的安全漏洞补丁和关键漏洞修复组成。FreeRTOS 基础代码继续在 MIT 开放源许可证下获得许可。 您收到、获得或访问的与 FreeRTOS EMP 相关但尚未包含在公开可用 FreeROTS 库中的任何代码、修复或补丁（统称“补丁”）将依据 AWS 知识产权许可证提供给您，除了依据 AWS 知识产权许可证授予的权利之外，AWS 还授予您有限、非专有、不可转授、不可转让的许可证以 (a) 修改和创建补丁的衍生作品并 (b) 仅以目标代码形式分布补丁。有关详细信息，请参阅 AWS 服务条款。

如需订阅更长期限，请联系 AWS 销售。

因情况而异。各 FreeRTOS LTS 版本需要分别订阅。如购买多产品订阅服务，当您对多个终端产品使用同一 FreeRTOS LTS 版本时，您只需支付一次订阅费用。如购买单一产品订阅服务，您将享有唯一终端产品的订阅服务（产品定义见下个常见问题）。

客户产品是生产过程的结果，并以特定的名称或订货码在市场上销售。如果两个客户产品具有重要的硬件和/或功能差异，具有不同的产品名称，或属于不同的类型、型式或变种，则它们是独立的。在多个客户产品中使用 FreeRTOS 将需要为每个客户产品另行购买单独的许可证，或者需要购买多产品许可证。

AWS 将通过另行订阅的 AWS Support 向 FreeRTOS EMP 客户提供技术支持。FreeRTOS EMP 订阅中不含 AWS Support。您可以根据您的 AWS Support 计划跟踪问题或联系技术专家。有关 AWS Support 计划的详细信息，请参阅此处。

您可以通过 AWS Support 获得关于账单问题的支持。

是的。您可以使用 FreeRTOS EMP 库来满足您具体的应用程序需求。但是，您必须拥有或注册一个 AWS 帐户才能订阅 FreeRTOS EMP。

FreeRTOS EMP 补丁包括 AWS 确定的对 FreeRTOS EMP 项目中的库至关重要的安全更新和漏洞修复。

关键漏洞指 AWS 确定的影响受影响库功能的缺陷，并且该漏洞没有合理的解决方案。我们将根据缺陷的影响（例如，漏洞、不可操作性或受损的功能）具体确定是否需要修复。

不会。AWS 仅为 LTS 库的基准源代码提供修复和支持。

AWS Support 将技术支持案例传输给 FreeRTOS 工程团队以寻求解决方案即为上报。 FreeRTOS EMP 客户需要订阅 AWS Support 才有资格进行这类上报。

您每年可以免费上报 4 个（单一产品订阅）和 6 个（多产品订阅）AWS Support 案例。之后，除 AWS Support 费用外，您可能还会产生其他费用（视具体情况评估）。若产生费用，AWS 将请求您确认是否继续上报，如继续上报，将按每位软件开发工程师收取每周 3,100 USD 的费用（不按比例计算）。

是的，在订阅期间，您可以随时取消 FreeRTOS EMP 订阅（可用时）。

每次注册接收服务时，您最少需要支付一年的订阅费。我们有权拒绝向任何频繁注册并终止服务的客户提供 FreeRTOS EMP 支持。

根据产品生命周期按年度续订订阅，有助于更好地管理设备在整个生命周期的安全性。AWS 的安全团队一直在努力识别 FreeRTOS 库中的潜在安全漏洞，这有助于您及时发现安全问题，并主动规划部署补丁。如果订阅失效，您将产生一次性费用和其他可能影响您的订阅总成本的成本。请参阅定价页面了解详细信息。

您可以按年度续订您的延长维护订阅，最长订阅期限为 10 年。您可以随时终止订阅。AWS 会根据有关您使用 AWS 服务的协议所允许的情况（包括因任何原因至少提前 12 个月通知您后），终止对任何版本的 LTS 的延长维护。对任何 LTS 版本的延长维护终止后，您对该 LTS 版本的延长维护的订阅也将立即终止。